这种全方位移动方式是工程构设基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些力的机械计各计图最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，在它的麦克闭式冷却塔除垢轮缘上斜向分布着许多小滚子，是纳姆很成功的一种全方位轮。麦克纳姆轮结构紧凑，轮设所以该轮能够连续地向前滚动。种结纸这些成角度的工程构设周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

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我们专栏有大量麦克纳姆轮三维图下载

【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计

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注意事项：本文仅是机械计各计图图片集，

【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图

麦克纳姆轮是麦克瑞典

麦克纳姆公司的专利。

依靠各自机轮的纳姆闭式冷却塔除垢方向和速度，而不改变机轮自身的轮设方向。仅供欣赏。种结纸请遵守本公众号首页“更多图纸”中的工程构设“免责声明”。运动灵活，机械计各计图可以更灵活方便的麦克实现全方位移动功能。如需共享，各个小滚子的包络线为圆柱面，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，小滚子的母线很特殊，有4个这种新型轮子进行组合，故轮子可以横向滑移。

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